根據(jù)自己需要達(dá)到的理想轉(zhuǎn)速進(jìn)行配置相應(yīng)的速比及功率其次就是根據(jù)實際安裝尺寸進(jìn)行機(jī)型的選購因為擺線減速機(jī)是差齒傳動，一般單級擺線減速機(jī)，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈，曲線板上移動一個齒，叫做差一個齒傳動，這樣的話，曲線板的齒數(shù)就是速比一般二級傳動的話，一級減速機(jī)的擺線為差一個齒傳動，速比同上，二級減速一般為差兩個齒傳動，這樣曲線板齒數(shù)的一半就是速比

擺線針輪減速機(jī)的速比計算方法

? ? 速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (“速比”也稱”傳動比”) 1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式： 減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式： 電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 電動機(jī)扭距計算 電機(jī)的“扭矩”，單位是 N?m（牛米） 計算公式是 T=9549 * P / n 。 P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。 設(shè)：電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。 則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

擺線針輪減速機(jī)速比范圍

1. 傳動比大。一級減速時傳動比為1/6–1/87。兩級減速時傳動比為1/99–1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841–1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達(dá)到指定大。
2. 傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%–95%。
3. 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1–2/3。
4. 故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6. 拆裝方便，容易維修。
7. 過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點。