1951 年美國用干性油及其衍生物首次制得了 TDI 型聚氨酯涂料，我國聚氨酯行業起步于 20 世紀 50 年代末、60 年代初，70 年代中期有了一定規模的小工業裝置生產，80 年代陸續從日本、歐洲等國家引進聚氨酯先進制造設備和技術，聚氨酯工業開始高速發展。

密封件行業最早使用牛皮作為原材料，由于牛皮硬度較低、不耐磨損，在天然橡膠等橡膠材料普及后，牛皮材料密封件即被其取代；在 20 世紀 80 年代，聚氨酯作為密封材料取得重大進展，國外密封件廠家首先研發出新的聚氨酯密封件，相比于橡膠材料，聚氨酯材料的耐熱性、耐磨性及耐水解性較為均衡，運用在機械設備的密封件上，能顯著降低機械設備的故障率，增加其壽命，聚氨酯密封材料以其良好的性能特點逐漸開始取代橡膠密封材料；20 世紀 90 年代，國外密封件廠家正式進入中國液壓氣動應用領域，在國內設立合資公司，其聚氨酯密封件產品由于具有良好的耐磨損、回彈性、抗水解能力和較寬的應用溫度范圍，給工程機械等客戶提供了可靠的液壓密封，同時促進了國內工程機械行業的發展。

目前，聚氨酯材料密封件產品廣泛應用于工程機械、煤礦機械、工業自動化、汽車、軍工、醫療、生物制藥等眾多行業，由于我國聚氨酯材料生產及應用的研發起步較晚，國內廠商在密封件領域對聚氨酯材料研發、設計、應用能力水平較低，在高端應用市場聚氨酯密封件的國產化水平仍較低。